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신발 중창


하비스탕스는 복합소재 및 DfAM을 통해 경량화, 일체화한  협동 로봇의 EOAT(End Of Arm Tooling) 를 제작합니다.

[3D프린팅 솔루션] 


3D 프린팅의 장점인
맞춤화 설계, 다품종 소량생산, 다양한 소재 사용, 일체화 제작 등을 

이용하여 이러한 문제점을 해결할 수 있으며


이는 
비용 감소와 업무 효율성 증대로 이어집니다

1. 디자인 프로세스

1) Modeling

기존 가공으로 제작되던 부품을 3D프린팅으로 제작하기 위해 2D도면을 바탕으로 3D모델링 합니다. 

2) Optimization

중량을 감소하기 위해 형상 최적화(Shape Optimization)를 진행합니다. 

3) Analysis

최적화 형상을 기반으로 최종 모델링을 마친 후, 구조적 성능을 확인하기 위해 구조해석을 진행하여 변형 및 응력 수준을 검토합니다.

2. 디자인 특징 및 장점

 3D프린팅 활용 시,

가장 중요한 요소인 디자인 최적화 과정을 통해 부품 효율을 상승


· 기존 그리퍼 대비 62% 경량화


· 부품 일체화


· 맞춤형 설계로 모든 협동로봇에 적용 가능


· 맞춤형 설계로 목적물 형상에 관계없이 제작 가능 (높은 설계 자유도)

 

3. 3D프린팅 프로세스

1) 소재 : 복합소재 (Chopped Carbon + Nylon)


강성이 요구되는 형상 위치를 고려해 최적의 출력 방향을 정하고
서포트라는 지지 구조물이 생성될 영역도 함께 고려해 출력 진행합니다.


복합소재 3D프린팅의 경우 출력 방향에 따라서 탄소 섬유를 보강할 수 있는 구역이 달라지므로

출력 과정도 중요한 부분을 차지합니다.


2) 프린팅 방식 : FDM

4. 3D프린팅 특징 및 장점


· 기존 그리퍼 대비 제작 시간 72% 단축 (7일→2일)


· 기존 그리퍼 대비 제작비용 75~80% 절감


3D프린터 출력 결과물

개요


원본 모델

소재 변경 + 3D 프린팅 + 디자인 최적화



Steel

복합소재   (Nylon 80% + Chopped Carbon 20%)



336g

130g



여러개의 부품

1개의 부품